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西班牙RACEM-603數(shù)控鏜銑床電氣改造

 

一、機(jī)床介紹

RACEM-603數(shù)控鏜銑床是西班牙SACEM公司1994年出廠的產(chǎn)品,機(jī)床原來(lái)使用西門子880M數(shù)控系統(tǒng),主軸原電機(jī)是Siemens 1PH6電機(jī),進(jìn)給軸電機(jī)為1FT5交流伺服電機(jī);機(jī)床配有刀庫(kù)和附件。機(jī)床具體資料如下:

(一)、機(jī)床技術(shù)參數(shù)

1、型    號(hào):                         RACEM-603

2、主軸直徑:                         ?130mm

3、滑枕尺寸:                         350×400

4、工作臺(tái)尺寸:                       1400×1600

5、工作臺(tái)承重:                       15000

6、機(jī)床總功率:                       150KVA

7、制 商:                         西班牙RACEM公司

8、出產(chǎn)日期:                         1994

(二)、各軸技術(shù)參數(shù)

1.         主軸轉(zhuǎn)速:         1-2500rpm4檔:1174、1754184191042、10432500

2.         工作臺(tái)左右移動(dòng)「X軸」:          3000mm

3.         主軸箱上下移動(dòng)「Y軸」:          2000mm

4.         主軸伸出「Z軸」:                1000mm

5.         滑枕伸出「W軸」:                1000mm

6.         立柱前后移動(dòng)「E軸」:            2000mm

7.         工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)「B軸」:              0.002~1.8mm/min

8.         工作臺(tái)快速旋轉(zhuǎn)「B軸」:          1.8mm/min

9.         X-Y-Z-W-E軸進(jìn)給量:             3~10000mm/min

10.     X-Y-Z-W-E快速移動(dòng):             10000mm/min

 

二、改造方案

1.采用Siemens 840D數(shù)控系統(tǒng)替代原880M系統(tǒng)。操作面板包括10.4英寸TFT彩色顯示器,配置WINDOWS NT操作系統(tǒng)以及中/英文轉(zhuǎn)換功能;手持單元、MCP模塊板、SIMATIC S7-300 PLC等,滿足6個(gè)軸的控制以及四軸聯(lián)動(dòng)的要求。

2. 保留原主軸交流電機(jī),采用西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其進(jìn)行控制,用840D數(shù)控系統(tǒng)輸出的 ±10V模擬電壓對(duì)其進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋,速度可調(diào);另外加裝海德漢2500線的編碼器,對(duì)主軸速度進(jìn)行校準(zhǔn),速度顯示;滿足主軸定位以及其它一些主軸控制性能的要求,柔性攻絲。

3. 拆除原來(lái)X /Y/ Z/ W/ E/ B/U用于進(jìn)給的交流伺服電機(jī),用Sinumerik 1FT6系列交流伺服電機(jī)替換原1FT5系列電機(jī);原交流伺服驅(qū)動(dòng)器全部更換為611D驅(qū)動(dòng)。各軸電機(jī)配置如下:

X軸交流伺服電機(jī)-45Nm   1FT6轉(zhuǎn)速:0-2000 rpm

Y軸交流伺服電機(jī)-60Nm   1FT6轉(zhuǎn)速:0-3000 rpm(帶抱閘)

Z軸交流伺服電機(jī)-45Nm   1FT6轉(zhuǎn)速:0-2000 rpm

W軸交流伺服電機(jī)-45Nm  1FT6轉(zhuǎn)速:0-2000 rpm

E軸進(jìn)給交流電機(jī)-60Nm   1FT6轉(zhuǎn)速:0-3000 rpm

B軸進(jìn)給交流電機(jī)-45Nm   1FT6轉(zhuǎn)速:0-2000 rpm

U軸附件進(jìn)給電機(jī)-2 Nm   1FT6轉(zhuǎn)速:0-3000 rpm

 

4. 機(jī)床各軸反饋:

X、Y、ZW保留原來(lái)的海德漢LB-326光柵尺作為位置反饋,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制;B軸采用原來(lái)的海德漢ROD-250+K18 18000 I/V圓光柵,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。

5. 機(jī)床邏輯控制采用SIMATIC S7-300 PLCPLC設(shè)備 I/O點(diǎn)數(shù)滿足機(jī)床邏輯使用,并且預(yù)留出足夠的備用點(diǎn)。

6. 伺服電源模塊功率滿足系統(tǒng)要求,并配置電抗器。

7. 保留刀庫(kù)功能和附件U軸(平旋盤、分度銑頭、萬(wàn)能銑頭)功能。

 

三、結(jié)論

通過(guò)SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)對(duì)RACEM-603數(shù)控落地鏜銑床的改造以后,設(shè)備的運(yùn)行狀況和加工制造能力均大幅的提高,特別是對(duì)加工產(chǎn)品的控制精度有質(zhì)的提高,充分體會(huì)到應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)老機(jī)床的改造,確實(shí)是一條提升老設(shè)備加工能力的有效途徑。

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